Kilpelänkangas sijaitsee Kuhmon kunnan kaakkoisosassa aivan Venäjän rajan tuntumassa Kuhmo - Nurmes -kantatien 75 itäpuolella, noin 50 km Kuhmon keskustasta.
Kulkuyhteydet
Autolla
Kilpelänkankaalle pääsee ajamalla ensin Kuhmo - Nurmes -tietä (nro 75) etelään noin 20 km ja kääntymällä vasemmalle Lieksantielle (nro 524). Tätä tietä ajetaan n. 4,5 km ja käännytään vasemmalle Saunajärventielle (nro 9111), jota jatketaan vielä noin 26 km. Kilpelänkankaan pysäköintialue ja muistomerkki ovat Saunajärven tien varressa.
Julkisilla kulkuneuvoilla
Kilpelänkankaalle ei pääse julkisilla kulkuneuvoilla.
Retken lähtöpisteet
Retkeilyreitti lähtee Kilpelänkankaan pysäköintialueelta.
Maastokartta numero Q534, 1:50 000. Karttoja voi ostaa Kuhmon luontokeskus Petolasta sekä Karttakeskuksesta, Maanmittauslaitokselta sekä hyvin varustetuista kirjakaupoista.
GT Tiekartta Itä-Suomi, 2011, 1:250 000. Karttoja voi ostaa mm. Karttakeskuksesta ja hyvin varustetuista kirjakaupoista.
Kuhmo kartalla, 2007, 1:100 000. Karttoja voi ostaa mm. Kuhmon luontokeskus Petolasta ja Kuhmon kirjastosta.