Kilpelänkangas sijaitsee Kuhmon kunnan kaakkoisosassa aivan Venäjän rajan tuntumassa Kuhmo - Nurmes -kantatien 75 itäpuolella, noin 50 km Kuhmon keskustasta.
Kulkuyhteydet
Autolla
Kilpelänkankaalle pääsee ajamalla ensin Kuhmo - Nurmes -tietä (nro 75) etelään noin 20 km ja kääntymällä vasemmalle Lieksantielle (nro 524). Tätä tietä ajetaan n. 4,5 km ja käännytään vasemmalle Saunajärventielle (nro 9111), jota jatketaan vielä noin 26 km. Kilpelänkankaan pysäköintialue ja muistomerkki ovat Saunajärven tien varressa. Käytä navigaattorissa osoitetta Saunajärventie 2566.
Julkisilla kulkuneuvoilla
Kilpelänkankaalle ei pääse julkisilla kulkuneuvoilla.
Retken lähtöpisteet
Retkeilyreitti lähtee Kilpelänkankaan pysäköintialueelta.