Rokuan kansallispuisto sijaitsee Pohjois-Pohjanmaan maakunnassa tien 22 eteläpuolella.
Utajärveltä puistoon on noin 25 km etelään, Vaalasta noin 20 km länteen. Lähin lentokenttä ja rautatieasema sijaitsevat Oulussa.

Retkeilyreiteille

Retkeilyreiteille lähdetään Pitkäjärven, Pookin tai Rokua Outdoorsin pysäköintialueilta (ent. Opastuskeskus Suppa) tai Rokua Health & Spa:n, Rokuanhovi-hotellin ja Rokuan leirikeskuksen piha-alueilta. Kesäretkeilyreittien lähtöpisteet ja talvireittien lähtöpisteet.

Junalla Rokualle

Vaalan rautatieasemalta on noin 18 kilometriä Rokuan kansallispuistoon. Matkan voi taittaa paikallistaksilla.

Autolla Rokualle

Pitkäjärven pysäköintialue puiston etelälaidalla. WGS84-koordinaatit: N 64.54879 E 26.49744

Pookivaaran pysäköintialue. WGS84-koordinaatit: N 64.57084 E 26.48992

Rokua Health & Spa. Kuntoraitti 2, Rokua.

Hotelli Rokuanhovi / Rokuan hiihtostadion. Jaakonjärventie 43, Rokua.

Rokuan leirikeskus. Salmisentie 300, Rokua. 

Rokua Outdoors. Rokuanhovintie 2 (Jaakonjärventie 2), Rokua

Huomioithan, että kansallispuiston pysäköintialueet eivät pääsääntöisesti ole auki talvisin.

Rokuanvaaran pohjoisosiin käännytään tieltä nro 22 (Oulu - Kajaani) Ahmaksen kylän kautta kulkevalle tielle nro 8293, josta on alueelle opasteet. Kansallispuiston etelärajalle pääsee ajamalla tietä nro 8794 Neittävälle, josta on puistoon opasteet.

Bussilla Rokualle

Rokuan kansallispuistoon ei kulje julkista bussiliikennettä.