Rokuan kansallispuisto sijaitsee Oulusta Kajaaniin johtavan Valtatie 22:n eteläpuolella noin 80 kilometrin päässä Oulusta ja 120 kilometrin päässä Kajaanista. Valtatieltä 22 käännytään Ahmaksen kylän kautta kulkevalle tielle 8293, jolta on opasteet kansallispuistoon.

• Matkailuautolla voi leiriytyä Rokuantien Matkaparkkiin.
• Kansallispuiston pysäköintialueilla ei ole talvikunnossapitoa. Talvikaudella varminta on jättää auto Rokuantien Matkaparkkiin lähelle kylpylähotellia.

Rokuantien Matkaparkki sijaitsee osoitteessa Kuntoraitti 1, 91670 Utajärvi. Matkaparkki on tarkoitettu kaikille alueella vieraileville, eikä auton pysäköimisestä peritä maksua. Huoltorakennuksen palvelut ja sähkö ovat maksullisia. Maksun voi suorittaa erillisellä sovelluksella paikan päällä.

Uusi pysäköintialue sijaitsee puiston itäpuolella osoitteessa Rokuantie 70, 91670 Utajärvi. Tätä ei ole vielä merkitty karttoihin.

Pookin pysäköintialueelle ei ole virallista osoitetta. Pysäköintialueen WGS84-koordinaatit ovat N 64.57084 E 26.48992.

Keisarintien pysäköintialueelle kannattaa ajaa kansallispuiston eteläpuolelta Neittävän kylän kautta. Pohjoisesta päin huonokuntoista Keisarintietä joutuu ajamaan pidemmän matkan. Tunnetaan myös nimellä Pitkäjärven pysäköintialue.