Otajärvelle on matkaa Turusta noin 80 km ja Raumalta noin 20 km.

Otajärvelle on opastus Turku-Pori -tieltä (valtatie 8) Pyhärannan Ihodesta. Valtatieltä on matkaa järvelle noin 6 km.

Pysäköintialueet sijaitsevat luontotuvalla Nuuskissa (Kodisjoentie 423, 27320 Ihode) sekä Kodisjoen puolella (Luhtakanantie, Rauma).