Kanootteja, kajakkeja, soutuveneitä ja SUP-lautoja vuokrattavana niin järville kuin merelle. Rannoilla ja saarissa on tulentekopaikkoja sekä yöpymispaikkoja laavuissa ja omalla teltalla.

Kansallispuistossa voi harrastaa myös geokätköilyä.

Kokeile, maistuvatko mustikat, puolukat ja vadelmat sekä tyypillisimmät ruokasienet kansallispuistosta poimittuina toisenlaisilta kuin kotimetsässä.

Kansallispuiston reiteillä voi harrastaa lumisina talvina lumikenkäilyä.

Kansallispuistossa ei ole varsinaisia hiihtolatuja, mutta esimerkiksi järvien jäille voi hiihtää omat ladut.

Aurattuja retkiluistelureittejä ei ole, mutta sopivalla säällä retkiluistelua voi kokeilla järvien jäillä.

Mathildedalin satamaan voi rantautua moottori- ja purjeveneellä. Mathildedalin satamassa palveluita.

Lapsiperheille suunnattu kiintorastirata (2-3 km, 10 kiintorastilippua) kiertää Matildanjärven lähimaastossa. Liput löydetään kartan ja kompassin avulla. Karttoja voi ostaa Teijon luontokeskuksesta, kompasseja saa myös lainaan kansallispuiston infosta. Toinen, haastavampi rata (5-6 km, 10 kiintorastilippua) kiertää Matildan kylän eteläpuolella korkeuseroiltaan vaihtelevassa maastossa. Reitillä voi hyödyntää metsäpolkuja, mutta merkittyjä retkeilyreittejä radalla ei ole.

Lapsiperheille sopivia hiekkarantoja on Matildan-, Saha- ja Hamarinjärvillä. Matalissa vesissä on mukava polskia tai harjoitella uimaan. Matildan- ja Sahajärvellä on myös uimakopit ja kuivakäymälät. Kansallispuistossa ei ole virallisia uimarantoja.