Rokuan kansallispuisto sijaitsee Oulusta Kajaaniin johtavan Valtatie 22:n eteläpuolella noin 80 kilometrin päässä Oulusta ja 120 kilometrin päässä Kajaanista. Valtatieltä 22 käännytään Ahmaksen kylän kautta kulkevalle tielle 8293, jolta on opasteet kansallispuistoon.

• Matkailuautolla voi leiriytyä Rokuantien Matkaparkkiin.
• Kaikilla kansallispuiston pysäköintialueilla ei ole talvikunnossapitoa. Talvikaudella varminta on jättää auto Rokuantien Matkaparkkiin lähelle kylpylähotellia.

Pookivaaran pysäköintialueelle ei ole virallista osoitetta. Pysäköintialueen WGS84-koordinaatit ovat N 64.57084 E 26.48992.

Pitkäjärven pysäköintialueelle puiston etelälaitaan Keisarintielle kannattaa ajaa kansallispuiston eteläpuolelta, Neittäväntieltä kääntyen Nuojuankoskentielle. Pohjoisesta päin huonokuntoista Keisarintietä joutuu ajamaan pidemmän matkan.