Rokua nationalpark ligger söder om riksväg 22 mellan Uleåborg och Kajana, cirka 80 kilometer från Uleåborg och 120 kilometer från Kajana. Från riksväg 22 svänger man av mot väg 8293 via byn Ahmas, där det finns skyltning till nationalparken.

• Husbilar kan övernatta vid Rokuantie Matkaparkki.
• Parkeringsområden i nationalparken underhålls inte vintertid. Under vintersäsongen är det säkrast att lämna bilen vid Rokuantie Matkaparkki nära spahotellet.

Rokuantie Matkaparkki ligger på Kuntoraitti 1, 91670 Utajärvi. Matkaparkki är avsedd för alla besökare i området, och det är gratis att parkera bilen. Tjänster i servicebyggnaden samt el är avgiftsbelagda. Betalning kan göras via en separat app på plats.

Ny parkeringsplats finns på parkens östra sida på Rokuantie 70, 91670 Utajärvi.

Parkeringsområdet vid Pookivaara saknar en officiell adress. Parkeringsområdets WGS84-koordinater är N 64.57084 E 26.48992.

För att nå parkeringsområdet vid Keisarintie vägen i den södra delen av parken längs Keisarintie, rekommenderas det att komma söderifrån via Neittäväntie och svänga in på Nuojuankoskentie. Från norr är Keisarintie i dåligt skick och resan blir längre.